El reto propuesto por INAEL es la automatización/robotización de un proceso manual para poder realizar un ensayo de rutina (frecuencia industrial) en las celdas de línea, protección e interruptor automático. Dicho proceso consiste en colocar unos conectores acodos en los pasatapas del embarrado trifásico de la celda, siendo un tipo atornillable (https://youtu.be/osn5UEfqDjg a partir del minuto 1:10) y dos enchufables (https://youtu.be/oQU7Q74Zjt8 a partir del minuto 1:00). En otro proceso manual, también en la operación del ensayo, hay que colocar 3 tapones fin de línea en un lateral y otros 3 en otro lateral de la celda, actualmente se hace manual y tenemos el objetivo de automatizarlo/robotizarlo. Adjunto vídeo para poder hacerse una idea.
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